ROS2 험블1 [ROS2 시작하기-0] - 험블(humble) 설치하기 ROS2 Humble 설치 과정 ROS2 Humble은 ROS2의 최신 버전 중 하나입니다. ROS2 Humble을 설치하는 방법에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 1. ROS2 Humble 설치 전 사전 요구 사항 ROS2 Humble을 설치하기 전에 먼저 다음 사항들을 확인해야 합니다. Ubuntu 20.04 버전 이상 64비트 아키텍처 3GB 이상의 디스크 공간 4GB 이상의 램 위 요구 사항을 충족하는 경우에 ROS2 Humble을 설치할 수 있습니다. 2. ROS2 Humble 설치 방법 ROS2 Humble을 설치하는 방법은 다음과 같습니다. 0.Locale 설정 UTF-8을 지원하는 로케일이 있는지 확인하세요. 최소 환경(예: docker 컨테이너)에 있는 경우 로케일은 POSIX와 같은 최소.. 2023. 3. 5. 이전 1 다음
