ROS26 [ROS 2]Iron 설치하기(Ubuntu 22.04) ROS 2 Iron 설치 가이드 ROS 2 Iron 버전을 설치하는 방법에는 여러 가지가 있지만, 여기에서는 Ubuntu Jammy(22.04)에서 Debian 패키지를 사용하는 방법에 대해 설명하겠습니다. 이 방법이 추천되는 방법이며, 필요한 의존성을 자동으로 설치하고 일반 시스템 업데이트와 함께 업데이트됩니다. 1. 시스템 설정 - 로케일 설정: `UTF-8`을 지원하는 로케일이 필요합니다. 따라서 다음의 명령을 통해 로케일을 설정할 수 있습니다 bash (터미널 창에서 다음과 같은 명령어를 순서대로 입력합니다.) sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=e.. 2023. 6. 14. [ROS2 시작하기-0] - 험블(humble) 설치하기 ROS2 Humble 설치 과정 ROS2 Humble은 ROS2의 최신 버전 중 하나입니다. ROS2 Humble을 설치하는 방법에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 1. ROS2 Humble 설치 전 사전 요구 사항 ROS2 Humble을 설치하기 전에 먼저 다음 사항들을 확인해야 합니다. Ubuntu 20.04 버전 이상 64비트 아키텍처 3GB 이상의 디스크 공간 4GB 이상의 램 위 요구 사항을 충족하는 경우에 ROS2 Humble을 설치할 수 있습니다. 2. ROS2 Humble 설치 방법 ROS2 Humble을 설치하는 방법은 다음과 같습니다. 0.Locale 설정 UTF-8을 지원하는 로케일이 있는지 확인하세요. 최소 환경(예: docker 컨테이너)에 있는 경우 로케일은 POSIX와 같은 최소.. 2023. 3. 5. ROS2를 시작하면서 읽기 좋은 내용(간단한 소개) ROS2는 로봇 운영체제(Robot Operating System)로, 로봇 시스템 개발을 위한 오픈 소스 소프트웨어 프레임워크입니다. 이번 글에서는 ROS2의 개념과 기능, 그리고 장점에 대해 알아보도록 하겠습니다. ROS2란 무엇인가? ROS2는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 다양한 라이브러리와 도구를 제공하는 로봇 운영체제입니다. ROS2는 이전 버전인 ROS와 달리, 네트워크 통신 방식을 개선하여 신뢰성과 안정성을 높였습니다. 또한 다양한 하드웨어와 플랫폼에서 사용할 수 있도록 개발되었습니다. ROS2는 C++, Python 등의 프로그래밍 언어를 지원하며, 다양한 센서, 액추에이터, 머신러닝 라이브러리 등을 포함한 다양한 라이브러리를 제공합니다. 이를 통해 로봇 시스템 개발을 보다 쉽고 효율적으로.. 2023. 3. 5. ROS2 Humble 관련 사이트 정리 ROS 공식홈페이지 https://www.ros.org/ ROS: Home We are happy to announce that pre-orders are now open for the TurtleBot 4! After a deep collaboration with our partners at , the world’s first native ROS 2 TurtleBot is now available for pre-order! We’re incredibly excited to reach this milestone as it www.ros.org ROS2 Humble 공식 문서 https://docs.ros.org/en/humble/index.html ROS 2 Documentation — ROS 2 Doc.. 2022. 8. 31. 이전 1 2 다음
