아이작 심1 Isaac Sim: 가상에서 실제를 만나다 Issac Sim은 NVIDA에서 개발한 로봇 시뮬레이션 플랫폼입니다. 이 플랫폼은 실제 세계와 매우 유사한 가상 환경을 제공하여, 로봇 개발자들이 다양한 시나리오에서 로봇의 성능을 테스트하고 개선할 수 있게 해 줍니다. Isaac Sim은 물리적인 서계를 정밀하게 재현하는 것이 특징입니다. 이를 통해 로봇은 다양한 환경과 상황에서의 작동 방식을 학습하고, 이를 실제 세계에 적용할 수 있습니다. 이는 로봇이 실제 환경에서 예상치 못한 상황에 대처하는 능력을 향상하는데 큰 도움이 됩니다. Isaac Sim은 NVIDA의 GPU 기반 물리엔진인 PhysX를 사용하며, 실시간으로 고도의 물리적 상호작용을 시뮬레이션할 수 있습니다. 이는 로봇이 물체를 잡는 것부터 복잡한 환경에서의 이동까지, 다양한 작업을 수행.. 2023. 7. 18. 이전 1 다음
