ROS2란?1 ROS2를 시작하면서 읽기 좋은 내용(간단한 소개) ROS2는 로봇 운영체제(Robot Operating System)로, 로봇 시스템 개발을 위한 오픈 소스 소프트웨어 프레임워크입니다. 이번 글에서는 ROS2의 개념과 기능, 그리고 장점에 대해 알아보도록 하겠습니다. ROS2란 무엇인가? ROS2는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 다양한 라이브러리와 도구를 제공하는 로봇 운영체제입니다. ROS2는 이전 버전인 ROS와 달리, 네트워크 통신 방식을 개선하여 신뢰성과 안정성을 높였습니다. 또한 다양한 하드웨어와 플랫폼에서 사용할 수 있도록 개발되었습니다. ROS2는 C++, Python 등의 프로그래밍 언어를 지원하며, 다양한 센서, 액추에이터, 머신러닝 라이브러리 등을 포함한 다양한 라이브러리를 제공합니다. 이를 통해 로봇 시스템 개발을 보다 쉽고 효율적으로.. 2023. 3. 5. 이전 1 다음
