ROS 21 [ROS 2]Iron 설치하기(Ubuntu 22.04) ROS 2 Iron 설치 가이드 ROS 2 Iron 버전을 설치하는 방법에는 여러 가지가 있지만, 여기에서는 Ubuntu Jammy(22.04)에서 Debian 패키지를 사용하는 방법에 대해 설명하겠습니다. 이 방법이 추천되는 방법이며, 필요한 의존성을 자동으로 설치하고 일반 시스템 업데이트와 함께 업데이트됩니다. 1. 시스템 설정 - 로케일 설정: `UTF-8`을 지원하는 로케일이 필요합니다. 따라서 다음의 명령을 통해 로케일을 설정할 수 있습니다 bash (터미널 창에서 다음과 같은 명령어를 순서대로 입력합니다.) sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=e.. 2023. 6. 14. 이전 1 다음
