ROS2/Foxy2 ROS2 Foxy 관련 사이트 정리 ROS 공식홈페이지 https://www.ros.org/ ROS: Home We are happy to announce that pre-orders are now open for the TurtleBot 4! After a deep collaboration with our partners at , the world’s first native ROS 2 TurtleBot is now available for pre-order! We’re incredibly excited to reach this milestone as it www.ros.org ROS2 FOXY 공식 문서 https://docs.ros.org/en/foxy/index.html ROS 2 Documentation — ROS 2 Documen.. 2022. 8. 31. [ROS2 Foxy, Ubuntu 20.04] ROS 2 Foxy 설치 방법 안녕하세요 ros2 Foxy 버전 설치에 대해 설명하겠습니다. PC 환경 : Ubuntu 20.04 ros2 버전 : Ros2 Foxy Fitzrory 우선 Ubuntu pc에서 터미널을 열고 Locale 설정을 합니다. 1. Locale 설정 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 2.Ros2 Repository 추가 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.git.. 2022. 8. 23. 이전 1 다음