[ROS2 Foxy, Ubuntu 20.04] ROS 2 Foxy 설치 방법

안녕하세요

ros2 Foxy 버전 설치에 대해 설명하겠습니다.

 

PC 환경 : Ubuntu 20.04

ros2 버전 : Ros2 Foxy Fitzrory

 

우선 Ubuntu pc에서 터미널을 열고

 

Locale 설정을 합니다.

1. Locale 설정

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

 

 

2.Ros2 Repository 추가

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

 

 

3.Ros 패키지 설치

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

 

설치 확인 

터미널을 2개 열고 각각 터미널에서 아래 명령어를 입력 후

source /opt/ros/foxy/setup.bash

 

각각 터미널에서 talker, listener를 실행한다.

ros2 run demo_nodes_cpp talker

ros2 run demo_nodes_py listener